车间里的搅拌罐、包装线的输送带、自动化设备的回转工作台，不少都在用摆线减速机，全称摆线针轮行星减速机。它的任务是降低电机转速、放大扭矩，把电机的高速小扭矩输出，换成设备需要的低速大扭矩动力。
内部结构怎么运作
电机带动输入轴，输入轴上装着偏心套，偏心套外套着摆线轮。摆线轮的齿形是摆线曲线，跟针齿壳上一圈针齿销啮合。因为摆线轮比针齿数目少一个，输入轴转一圈，摆线轮只反向错开一个齿的角度，输出自然就慢下来了。这种一齿差结构是它速比能做大的关键。实际机器里摆线轮一般用两片相差一百八十度错开布置，离心惯性力相互抵消，这也是它运转平稳、噪音不大的结构原因。
它凭什么被选用
- 单级速比一般能做到 9 到 87，两级串联可以更高
- 同时啮合的齿数多，承载和抗冲击能力比较强
- 结构紧凑，同样扭矩下体积比多级圆柱齿轮小
- 运转平稳，适合频繁启动和正反转的场合
常见故障和保养
漏油多半出在油封老化或者通气帽堵塞，换油封即可；异响和发热往往跟润滑油有关，油位过低、油品变质都会引起温升。厂家一般要求首次运行几百小时后换油，之后按半年或一年检查一次油位。粉尘大的现场要定期清理针齿壳散热面上的积灰，不然温升会偏高。高温车间或户外暴晒的场合，选耐高温油封和对应牌号的齿轮油，寿命差别很明显。
选型时看什么
主要对三样：速比、输出扭矩、安装尺寸。先拿设备需要的输出转速除以电机转速得到速比，再校核扭矩并留出余量，最后核对法兰和轴孔尺寸能不能对上。替换旧机时把铭牌型号完整抄下来，不同厂家的系列代号差别很大，只报尺寸容易买错。
一句话收尾：要求紧凑、抗冲击、速比大的低速传动，摆线减速机多数情况下是稳妥选择；对精度和噪音要求极高的伺服场合，一般更倾向精密行星或谐波减速机。