自适应控制和普通PID的区别，什么场景值得用
参数在线辨识与自动整定是自适应控制的核心，对比模型参考、自校正两类思路与工程代价。
闭环控制系统怎么理解，抓负反馈就够了
闭环控制系统靠负反馈把输出量送回输入端比较，按偏差调节，抗扰动强；开环不看结果，判断就看有无反馈回路。
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参数在线辨识与自动整定是自适应控制的核心，对比模型参考、自校正两类思路与工程代价。
闭环控制系统靠负反馈把输出量送回输入端比较，按偏差调节，抗扰动强；开环不看结果，判断就看有无反馈回路。