技术教程 启发式搜索是什么，A星为什么不用搜遍全图 启发式搜索用评估函数给节点打分，A星的f=g+h里g是已走代价、h是到终点的估计。h不高估时结果最优，迷宫寻路、八数码和地图导航都在用。 技技术小编 2026-11-01 0 阅读 0 评论 启发式搜索 A星算法 路径规划